Siemens 6ES7551-1AB00-0AB0 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ TM POSINPUT 2, СЧЁТНЫЙ МОДУЛЬ/МОДУЛЬ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ, 2 КАНАЛА ДЛЯ ИНКРЕМЕНТАЛЬНЫХ ЭНКОДЕРОВ =24 В ИЛИ АБСОЛЮТНЫХ ЭНКОДЕРОВ SSI, 3 ДИСКРЕТНЫХ ВХОДА (DI), 2 ДИСКРЕТНЫХ ВЫХОДА (DQ) НА КАНАЛ